Разница между this is, that is, it is, безличные предложения

This is используется для указания на какой-то объект, находящийся рядом при первом упоминании этого объекта.

Это яблоко. - This is an apple. (Неправильно: Is is an apple.)

That is - то же самое, что this is, но употребляется в случае указания на отделённый объект. Отдалённость всегда относительная. Рядом - this is, отдалённо - that is.

Это моя машина, а то - его машина. - This is my car, and that is his car.

Безличные предложения

В русском языке есть предложения такого типа: Холодно. Темно. Жарко. Но в английском языке предложения не может быть без подлежащего. Нельзя просто сказать: Cold. Dark. Hot. В английском языке обязательно должно быть подлежащее. Поэтому используется подлежащее-пустышка it.

Холодно. - It is cold.

Темно. - It is dark.

Жарко. - It is hot.

It при указании на уже упомянутый предмет

Если Вы хотите сказать об уже ранее упомянутом предмете (или предмете, для которого очевидно, что о нём идёт речь), то используется местоимение it вместо this.

Это яблоко. Оно зелёное. - This is an apple. It is green.

Обратите внимание, что вначале было использовано местоимение this, так как Вы только первый раз сообщаете о яблоке. После этого, во втором предложении, использовано местоимение it, так как о яблоке уже было сказано, и Вы просто хотите добавить информацию об уже ранее упомянутом предмете и сказать, что оно зелёное.

Это машина. Она синяя. - This is a car. It is blue.

Это дерево. Оно зелёное. - This is a tree. It is green.

This как указательное местоимение

This используется не только при первом упоминании предмета, но и просто и указании на уже упомянутый премет, как и в русском языке в значении "этот".

Это дерево зелёное. - This tree is green.

Эта машина синяя. - This car is blue.

То дерево жёлтое. - That tree is yellow.